Staw biodrowy (rys. 1) jest stawem kulistym, zachodzi w nim ruch obrotowy. Składa się z kulistej głowy, która jest częścią kości udowej (rys. 2) oraz panewki zbudowanej z połączenia trzech kości: biodrowej, kulszowej i łonowej (rys. 3).
Odpowiada za przenoszenie ciężaru ciała z tułowia na kończyny dolne.
